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基于C51单片机擂台机器人的设计
基于C51单片机擂台机器人的设计
来源 :科技广场 | 被引量 : 0次 | 上传用户:pipi783
【摘 要】
:
在C51单片机的基础上搭载红外传感器、灰度传感器、直流电机以及电机驱动L298N而成的擂台机器人,能够实现自主寻敌并在擂台场地的安全活动不至于走出擂台,并且利用对红外光线
【作 者】
:
李烽
吴蓉
周砚茜
【机 构】
:
国防科学技术大学,南方医科大学
【出 处】
:
科技广场
【发表日期】
:
2015年01期
【关键词】
:
擂台机器人
红外隐身
红外传感器
灰度传感器
AT89S52
L298N
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在C51单片机的基础上搭载红外传感器、灰度传感器、直流电机以及电机驱动L298N而成的擂台机器人,能够实现自主寻敌并在擂台场地的安全活动不至于走出擂台,并且利用对红外光线的隐身技术,能对敌擂台车有效隐身,让对方擂台机器人发现不了,并主动发出攻击将对方推出擂台场地,赢得最终胜利。
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