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针对直驱式容积控制电液伺服系统的大时滞、非线性等因素制定了模糊自适应PID控制器，并进行了相应的试验研究，研究结果表明，该控制器实现了良好的控制效果，较好地改善了直驱式位置伺服系统的性能。
基于模糊自适应PID的直驱式容积控制电液伺服系统性能的研究
【摘 要】
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针对直驱式容积控制电液伺服系统的大时滞、非线性等因素制定了模糊自适应PID控制器，并进行了相应的试验研究，研究结果表明，该控制器实现了良好的控制效果，较好地改善了直驱式位
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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液压与气动
【发表日期】
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2010年11期
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