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车载雷达稳定转台伺服系统有限时间积分滑模控制
车载雷达稳定转台伺服系统有限时间积分滑模控制
来源 :雷达与对抗 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiaoxiaoxiaoren
【摘 要】
:
应用有限时间稳定和积分滑模控制理论,提出了一种响应速度快、具备较强抗干扰能力的车载雷达稳定转台伺服系统新型控制方法。建立了被控对象和控制系统的四阶数学模型,基于MA
【作 者】
:
冯瑗瑗
华光辉
【机 构】
:
中国船舶重工集团公司第七二四研究所,中国电力科学研究院
【出 处】
:
雷达与对抗
【发表日期】
:
2015年4期
【关键词】
:
车载雷达
伺服控制系统
有限时间稳定
积分滑模
计算机仿真
vehicle-borne radar servo control system finite-ti
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应用有限时间稳定和积分滑模控制理论,提出了一种响应速度快、具备较强抗干扰能力的车载雷达稳定转台伺服系统新型控制方法。建立了被控对象和控制系统的四阶数学模型,基于MATLAB开展了计算机仿真实验,验证了有限时间积分滑模控制效果,为工程应用奠定了基础。
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