【摘 要】
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为解决精密制造对低成本、可移植性强的通用型多轴数控系统的迫切需求,给出一种基于ARM微处理器S3C2440和专用DSP运动控制芯片PCL6045BL组合的嵌入式四轴运动控制器.硬件上该
【机 构】
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江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室
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为解决精密制造对低成本、可移植性强的通用型多轴数控系统的迫切需求,给出一种基于ARM微处理器S3C2440和专用DSP运动控制芯片PCL6045BL组合的嵌入式四轴运动控制器.硬件上该控制器采用ARM＋DSP的主从式双CPU结构,结合ARM在人机界面显示、通信接口方面的优势以及PCL6045BL高控制精度的优点.软件上在S3C2440上移植μC/OS-Ⅱ实时操作系统来管理运动控制系统.该控制系统通用性较强,可广泛应用于雕刻机、机器人、绣花机以及数控加工等工业控制领域.
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