汽车轨迹测量的速度积分方法及其实施技术

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汽车质心的运动轨迹作为最直观的试验结果对汽车操纵稳定性、制动性等运动性能的研究和设计,特别是对于驾驶员-汽车闭环系统运动性能的分析和评价十分重要。研究了速度积分法求解汽车质心运动轨迹的原理和试验技术,并利用某轿车的场地试验进行了试验验证。这一方法具有可靠、快速、操作简便和适用面广等优点。 As the most straightforward test result, it is very important to study and design the vehicle handling stability, braking performance and other sports performance, especially for the analysis and evaluation of the driver-car closed-loop system performance. The principle and test technique of speed integral method to solve vehicle centroid motion trajectory are studied, and the field test of a car is used to verify the experiment. This method is reliable, fast, easy to operate and wide range of applications.
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