直流电动机PID神经网络双闭环控制系统

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本文在分析传统直流电动机双闭环控制系统性能特点的基础上,利用一种新的神经网络-PID神经网络实施了自学习双闭环控制系统.本文给出了PID神经网络网络的前向和反传算法,给出了实时仿真结果,证明该控制系统具有较好的控制性能.
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