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随着全球经济的发展以及工业企业之间竞争的加剧,企业对产品质量的要求越来越高,对生产过程的自动控制要求也越来越严格。在工业控制中,除了满足最基本的稳定性要求之外,对系统的可靠性和控制精度的要求也越来越高。为了提高控制系统的性能,选择和设计高精度的传感器固然重要,但后续转换处理电路也是很重要的。本文详细的研究了在Vx-Works嵌入式操作系统下,能够对多路光电编码器脉冲信号进行细分、计数以及传输的基于FPGA（现场可编程逻辑阵列）的嵌入式数据采集处理系统。