全电动轮汽车的转矩协调控制策略研究

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本文从降低最大轮胎利用率、提高车辆附着稳定性的角度,在基于载荷的转矩协调策略的基础上,提出了基于名义载荷的转矩协调策略。对该策略在所建立的非线性七自由度车辆动力学模型中进行了前轮角阶跃输入工况下的仿真分析,效果较好。该策略对于全电动轮汽车转矩协调策略的研究具有一定的参考意义。
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