【摘 要】
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在对H∞估计问题进行数学描述的基础上,建立了一种H∞次优滤波算法的迭代方程.定性讨论了H∞滤波算法与传统Kalman滤波器的关系,通过在GPS/SINS组合系统中的实际应用进一步从
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在对H∞估计问题进行数学描述的基础上,建立了一种H∞次优滤波算法的迭代方程.定性讨论了H∞滤波算法与传统Kalman滤波器的关系,通过在GPS/SINS组合系统中的实际应用进一步从精度、鲁棒性等性能指标方面对H∞滤波和Kalman滤波算法进行了比较.仿真结果表明,在理想条件下,Kalman滤波方法具有较高的精度;但是,当系统模型和外部干扰统计特性发生变化时,H∞滤波算法明显具有良好的鲁棒性能,同时,估计精度也较高,有效地克服了Kalman滤波器存在的局限性.
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