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尝试用牛顿 -欧拉方法建立具有任意曲面的刚体在粗糙表面上作纯滚动运动的动力学微分方程 ,借助微分几何的知识 ,对初值问题提出了积分算法 ,并以旋转抛物面陀螺为例进行了数值仿真 .
曲面刚体在粗糙表面上的纯滚动运动
【摘 要】
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尝试用牛顿 -欧拉方法建立具有任意曲面的刚体在粗糙表面上作纯滚动运动的动力学微分方程 ,借助微分几何的知识 ,对初值问题提出了积分算法 ,并以旋转抛物面陀螺为例进行了数
【机 构】
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郑州轻工业学院计算机科学与工程系
【出 处】
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郑州轻工业学院学报
【发表日期】
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2000年1期
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