直升机切换LPV鲁棒跟踪控制

来源 :南京航空航天大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：helppeng

【摘要】

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针对直升机跟踪控制问题,提出了一种基于模态依赖平均驻留时间(Mode-dependent average dwell time,MDADT)切换信号的线性变参数(Linear variable parameter,LPV)控制方法。

【作者】

：

张绍杰李硕严鹏鲁可

【机构】

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南京航空航天大学自动化学院,中国直升机设计研究所直升机旋翼动力学重点实验室

【出处】

：

南京航空航天大学学报

【发表日期】

：

2021年2期

【关键词】

：

直升机线性变参数建模切换多胞系统跟踪控制模态依赖平均驻留时间 helicopter linear variable parameter(LPV

【基金项目】

：

航空科学基金(201957052002)资助项目,江苏省自然科学基金(BK20201291)资助项目

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针对直升机跟踪控制问题,提出了一种基于模态依赖平均驻留时间(Mode-dependent average dwell time,MDADT)切换信号的线性变参数(Linear variable parameter,LPV)控制方法。在直升机全飞行包线内选取可以表征直升机飞行特性的状态作为增益调度变量,利用"小扰动"假设将全量方程进行线性化处理并对其配平求解,将复杂的非线性模型转化为可以计算求解的线性模型。采用雅可比线性化方法在非线性模型平衡点处进行线性化处理,使用数据拟合的方法在理论上

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