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将传感器、作动器和控制器等元件置于桁架结构中，构成主动桁架结构，并分别采用杆单元和梁单元方法，对主动桁架进行有限元建模，给出了两种建模条件下主动桁架的前八阶模态。比较两种建模方法得出的相应的模态，可以看出，如果采用梁单元建模，结果将出现局部模态，而不是桁架的真实模态。因此，主动桁架宜采用杆单元建模。