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为了解决对不同成熟度木瓜的采摘问题,设计了一种基于RGB色彩传感器对木瓜成熟度判断的并进行自动化采摘的控制系统。结果表明,该系统利用RGB色彩传感器对木瓜颜色进行鉴定,通过检测输出控制电机的运动进而控制采摘机对木瓜的采摘。这种采摘系统不仅可以快速、有效地采摘木瓜,而且还可以实现只对成熟度达标的木瓜进行采摘。