基于模糊PID控制算法的汽车制动系统

来源 :应用科技 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xiazaikankan

【摘要】

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以汽车制动力学方程为基础，设计了参数模糊PID控制器，对参数模糊PID控制算法在汽车制动系统中应用进行研究．该控制算法补充了常规PID、逻辑门限制控制算法的不足．仿真结果表明，该

【作者】

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包套图

【机构】

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渤海船舶职业学院动力工程系

【出处】

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应用科技

【发表日期】

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2012年5期

【关键词】

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滑移率防抱死制动系统参数模糊PID控制仿真 slip rate anti-lock braking system parameter fuzzy PI

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以汽车制动力学方程为基础，设计了参数模糊PID控制器，对参数模糊PID控制算法在汽车制动系统中应用进行研究．该控制算法补充了常规PID、逻辑门限制控制算法的不足．仿真结果表明，该参数模糊控制系统能够达到预期效果，制动时间比嗅糊控制快0．17S，比常规PID快0．51S，制动距离比模糊控制短1．475m，比常规PID控制短5．59m，并在不同的环境参数下具有较强的自适应能力．

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