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机器人三维视觉技术及其在智能制造中的应用
机器人三维视觉技术及其在智能制造中的应用
来源 :自动化博览 | 被引量 : 0次 | 上传用户:longzhulx
【摘 要】
:
三维视觉技术是智能机器人的一个热点研究方向,它是智能机器人进行环境感知和实现复杂任务的基础。本文围绕智能制造环境,介绍了机器人三维视觉技术的国内外研究现状及热点研
【作 者】
:
汪霖
曹建福
【机 构】
:
西北大学信息科学与技术学院,西安交通大学自动控制研究所
【出 处】
:
自动化博览
【发表日期】
:
2020年2期
【关键词】
:
三维视觉
智能制造
智能机器人
3D visionIntelligent manufacturingIntelligent robots
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三维视觉技术是智能机器人的一个热点研究方向,它是智能机器人进行环境感知和实现复杂任务的基础。本文围绕智能制造环境,介绍了机器人三维视觉技术的国内外研究现状及热点研究问题,阐述了它目前在智能制造中的应用,最后对机器人三维视觉技术的未来研究方向进行了探讨。
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