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针对煤矿电机车的特殊运行状况,提出了一种新颖的模糊直接转矩控制煤矿电机车驱动系统。根据ITAE性能指标,通过模糊控制器参数自寻优的方法,随着控制对象的不同工作状态而改变控制器的控制规则,达到最佳控制。理论分析和仿真结果表明,这种驱动系统具有优良的静动态特性,能够适应煤矿井下复杂的工作环境。