基于ADRC的直接转矩控制系统及其性能

来源 :武汉大学学报(工学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：yulei000111

【摘要】

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在传统的直接转矩控制(DTC)系统中,速度控制通常采用PI控制器,而PI控制器必须依赖被控对象的数学模型,特别是在低速范围内不能达到令人满意的控制效果.将一种非线性控制器--

【作者】

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万宇宾胡婵娟赵金王永骥万淑芸

【机构】

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华中科技大学控制科学与工程系,湖北,武汉,430074;图像处理与智能控制重点实验室,湖北,武汉,430074

【出处】

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武汉大学学报(工学版)

【发表日期】

：

2009年1期

【关键词】

：

自抗扰控制器(ADRC) 扩张状态观测器(ESO) 直接转矩控制(DTC)

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在传统的直接转矩控制(DTC)系统中,速度控制通常采用PI控制器,而PI控制器必须依赖被控对象的数学模型,特别是在低速范围内不能达到令人满意的控制效果.将一种非线性控制器--自抗扰控制器(ADRC)引入直接转矩控制系统,以改善动态性能,并结合转矩控制系统提出了自抗扰控制器的参数整定方法,同时针对系统的抗扰性能进行了仿真分析.仿真结果表明,采用ADRC的转矩控制系统抗扰性能有显著提高.

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