【摘 要】
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针对磁流变液传动装置速度控制技术研究较少的问题,以磁流变液传动装置速度控制作为研究对象,首先搭建了磁流变液传动装置速度控制系统实验台,包括实验台的硬件设计和软件设
【机 构】
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重庆三峡学院机械工程学院; 重庆市轻合金材料与加工工程技术研究中心; 连云港师范高等专科学校海洋港口学院;
【基金项目】
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重庆市教委科学技术研究(KJ1710261);江苏省连云港市科技(CG1615)资助项目
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针对磁流变液传动装置速度控制技术研究较少的问题,以磁流变液传动装置速度控制作为研究对象,首先搭建了磁流变液传动装置速度控制系统实验台,包括实验台的硬件设计和软件设计,然后提出了磁流变液传动装置调速理论并设计了基于Lab VIEW的自适应模糊PID控制器,最后开展了磁流变液传动装置速度控制实验。结果表明:PC机Lab VIEW平台可以通过USB接口实现对DP811A可编程电源的控制;自适应模糊PID控制对磁流变液传动装置速度控制效果良好,调速启动输出曲线的变化趋势与给定转速一致,调速稳定性实验的输出转速的波动率在9%以内,为磁流变液传动装置速度控制的研究提供了参考和依据。
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