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1 引言在机电产品的设计中，减速器是设计者经常需要设计和用到的产品，平时用得最多的就是多级齿轮减速器，当传动比大时，多级齿轮减速器的体积和重量比较大。在精密仪器生产、卷帘门、电动闸门的传动、起重机、一些仪表或高性能控制系统中，经常要求减速器传动比大，同时体积要小，重量要轻，这时多级齿轮减速器就不太合适。谐波传动齿轮减速器能够满足这些要求，但在谐波齿轮传动中，柔轮加工困难，对柔性轴承的材料及制造精度要求较高，价格也较贵。下面是我从谐波减速器受到启发新设计的一种齿带式减速器，既能满足以上这些要求，制造和加工又