下视景像匹配制导中,实时图和基准图的拍摄高度、方位和图像比例尺不完全一致,两图的轮廓形状存在旋转和变形等差异,边缘特征提取方法受图像灰度分布影响存在变形和移位,易导致匹配错误。用侧抑制竞争方法,图像边缘特征提取快速准确,不发生移位,对灰度变化也不敏感,再用扩展边缘特征法,克服轮廓变形对边缘匹配的影响。在此基础上,引入对数极坐标变换,进一步提高图像的抗旋转和尺度收放的匹配精度。结果表明,此方法模型简
提出了采用矢量水听器线列阵的二维波达估计方法。采用非等距稀疏直线阵,阵元之间的间距任意,不受半波长的限制.每个阵元（矢量水听器）由两至三个空间共点且轴向垂直的振速水听
为了补充声探测系统在特殊情况下的不足，根据正三角震动阵列定位原理，推导了正三角震动阵列对地面震动目标的定位公式。然后进行实验，指出正三角震动阵列目标定位的特点。实验结
以弹塑性理论和有限元法为基础，运用ANSYS有限元分析软件对车载微波天线进行了不同风力载荷条件下的有限元建模与计算，得到并分析了该车载微波天线在风力作用下的应力分布部位
提出了巡航导弹卫星/惯性组合导航系统的组合结构,分析并建立了组合导航系统的误差模型,采用了卡尔曼滤波器进行组合导航系统导航状态的最优估计,并进行了组合导航系统的仿真计算。仿真结果表明采用卫星导航定位系统对巡航导弹的惯性导航系统进行辅助将大幅度提高巡航导弹的导航精度,具有重要的实际意义。
应用超宽带无线电技术（UWB）的特性，实现了隔墙探测人员目标并成像显示的目的。通过发射序列伪随机编码噪声形成超宽带微波信号，利用相关接收机接收目标回波，经过高速采样和成像处
重点研究了跳频技术的原理、水下声遥控通信中使用跳频方案（FH／MFSK）的可能性和水下信道环境对跳频性能的影响；给出了基于跳频序列控制滤波器组和周期图进行跳频解码的方法，并进行
将多智能体技术与多传感器信息融合技术相结合,充分利用多智能体的自主性和协作性等优点,构建基于多智能体的信息融合框架.以机载航空信息融合系统为例,详细介绍了多智能体技
现代轻武器系统-单兵综合作战系统发射的榴弹口径仅有20mm、25mm；法国和美国装备的弹药最小口径也仅有20mm,要满足这样小的弹药的使用要求,关键技术之一就是电源小型化和耐高