【摘 要】
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机载激光雷达技术是获取地球空间信息的重要手段,将非地面点去除的滤波过程一直是研究的重点。介绍了传统渐进形态学滤波,分析了其不足,并提出了一种改进的形态学LiDAR点云滤
【基金项目】
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国家重点研发计划(2018YFC1508603)
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机载激光雷达技术是获取地球空间信息的重要手段,将非地面点去除的滤波过程一直是研究的重点。介绍了传统渐进形态学滤波,分析了其不足,并提出了一种改进的形态学LiDAR点云滤波算法。该算法提出了一种迭代终止判断标准,避免了最大窗口尺寸阈值的设置工作,并通过坡度阈值进一步区分同类网格中点的类别。实验表明,该算法不必对不同的研究区域设置不同的窗口阈值,具有一定的自适应性,同时减小了第Ⅰ类误差和总误差的大小。
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