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摘要：胶带机管理在洗选中心占据重要位置，是一切生产开展的前提，为提高胶带机使用寿命，规范胶带机运行管理，做到降本增效、提高经济效益，本文通过多年的现场管理实践以及检修作业实践，对大柳塔选煤厂主运系统的主要设备——胶带机——最常见故障“胶带跑偏原因”利用力学原理加以分析，同时提出几点相应的处理办法。
关键词：胶带机 胶带跑偏 跑偏现象 跑偏原因 调偏方法 力学分析
胶带机是选煤厂的主要运输设备之一，因其具有输送能力变化范围大、运输量大、运输距离长、运转时噪音小、阻力小、结构简单等优点，因此在选煤厂中得到广泛应用。目前大柳塔选煤厂有72条胶带机，均完好且在使用中。如921胶带机是该厂活井系统的一条主运原煤胶带机，它是沈阳矿山机械厂生产的钢丝绳芯胶带机，全长683米，带宽为1.8米，带速为3.15米/秒，设计小时处理量为3000吨，大柳塔活鸡兔煤矿生产的煤炭主要就是通过它输送到该厂进行加工的。因此，胶带机的安全、稳定运行直接影响到该厂的商品煤供应。而胶带的跑偏是胶带机的最常见故障之一，如不及时调整，长时间的跑偏运行会使胶带边缘磨损严重，使胶带早期失效，影响选煤厂产量，因此对其及时准确的处理是其安全稳定运行的保障。胶带跑偏的原因有很多，要根据不同的跑偏现象和原因采取不同的调整方法，才能有效地解决问题。
现如今胶带机的保护装置有很多，跑偏开关就是其中的一种，用来预防胶带机的跑偏。跑偏开关一般成对设置，长度大于250米的胶带机，除在胶带机机头、中部、机尾各设置一组外，每增加100米，需增装1组。机头机尾跑偏开关一对设置在胶带机的头部传动滚筒附近，一对设置在胶带机尾部改向滚筒附近。跑偏开关一般为两度控制，一度跑偏时（即轻跑偏），发出报警信号不停车，两度跑偏时（即重跑偏），在发出警报信号的同时使胶带机紧急停车。现在该厂的跑偏开关多数合二为一，即只要跑偏开关动作，设备就会紧急停车处理。
一、胶带机的跑偏现象
胶带机跑偏有以下几种现象：
1.膠带从某点开始局部跑偏;2.整条胶带向一侧跑偏;3.无物料时不跑偏，有物料时才跑偏;4.胶带破损部分跑偏;5.新胶带更换后跑偏。
二、胶带机的跑偏原因
1、上托辊组安装位置与胶带机中心线的垂直度误差较大
有些胶带机通常在中部就开始发生跑偏，对于这种类型的跑偏，根据现场分析很大可能是因为胶带机的上托辊组安装位置与胶带机中心线的垂直度误差较大，从而导致胶带从中部开始向一侧跑偏。如下图所示，胶带机载煤向前运行时给托辊一个向前的牵引力，这个牵引力可以分解为使托辊转动的分力和一个向外的横向分力，这个横向分力使托辊轴向窜动，由于托辊支架的固定，托辊是无法轴向窜动的，它必然就会对胶带产生一个反作用力，胶带在反作用力作用下移动，从而导致了胶带跑偏。
明白了上托辊组安装偏斜时的受力情况，就不难理解胶带跑偏的原因了，调整方法见下图，具体方法是胶带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧朝皮带前进方向前移，或另外一侧后移。如图所示皮带向上方向跑偏则托辊组的下位处应当向左移动，或托辊组的上位处向右移动。一般情况下，连着微调十几个托辊就可以调整过来。
2、头部驱动滚筒或机尾滚筒的轴线与胶带机中心线不垂直
一条胶带机有多个滚筒，所有滚筒的安装位置必须垂直于胶带机运行方向的中心线，若偏斜过大必然发生跑偏，所以如果头部驱动滚筒或尾部滚筒的轴线与胶带机中心线不垂直，也就是说机头机尾滚筒不平行，这样就容易造成整条胶带在头部驱动滚筒或尾部改向滚筒处向松侧跑偏，即所谓的“跑松不跑紧”。如下图所示，滚筒偏斜时，胶带在滚筒两侧的松紧度不一致，沿宽度方向上所受的牵引力也就不一致，成递增或递减趋势，这样就会使胶带附加一个向递减方向的移动力，导致胶带向松侧跑偏。
其调整方法为：对于头部驱动滚筒如胶带向滚筒的右侧跑偏，则右侧的轴承座应当向前移动，如胶带向滚筒的左侧跑偏，则左侧的轴承座应当向前移动。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。经过反复调整直到胶带调到较理想的位置。
3、滚筒外表面加工误差、粘煤或磨损不均造成直径大小不一
此类情况即我们常说的“跑高不跑低”。其受力情况如图四所示：胶带的牵引力分解为一个使滚筒转动的分力和一个向直径大侧移动的分力，在分力的作用下，胶带产生偏移。
鉴于上述情况，解决的方法就是岗位工要及时清理干净滚筒表面粘煤，并防止煤料落入，对加工误差和磨损不均的滚筒要及时更换，而针对滚筒包胶磨损的滚筒，一定要及时组织重新对滚筒进行包胶处理。
4、入料点处的落煤位置不正造成胶带跑偏
入料点处的落煤位置对胶带的跑偏有非常大的影响，尤其在上条胶带机与本条胶带机在水平面的投影成垂直时影响更大。入料点处上下两条胶带机的相对高度越低，煤的水平速度分量越大，对下层皮带的侧向冲击力也越大，同时煤也很难居中。使在胶带横断面上的煤偏斜，冲击力的水平分力最终导致皮带跑偏。如果煤偏到右侧，则皮带向左侧跑偏，反之亦然。
对于这种情况，可加装挡煤板，给煤一个缓冲，以改变煤的下落方向和位置，避免造成物料单侧堆积。
5 、胶带机的拉紧装置使胶带的拉紧力不够
胶带无载时或少量载荷时不跑偏，当载荷稍大时就会出现跑偏现象，这常常是由于胶带机的拉紧装置使胶带的拉紧力不够。拉紧装置是保证胶带始终保持足够的拉紧力的有效装置，拉紧力不够，胶带的稳定性就很差，受外力干扰的影响就越大，严重时还会产生打滑现象。对于使用重锤拉紧装置的胶带机可添加配重或者调节拉紧螺栓来解决;对于使用车式拉紧装置的胶带机可添加配重来解决。
6、给煤机的落煤位置不正或者不对称造成胶带跑偏
胶带机有时是空载不跑偏，加上煤以后容易发生跑偏，这时就很可能是给煤不均匀造成的。给煤机的落煤位置和给煤机的位置都对胶带的跑偏有非常大的影响，该厂的给煤机基本是分列在胶带机的两侧，这时加煤就要注意了，不能在胶带机的同侧加煤，而是应该对称的加，例如3#破碎车间的921胶带机，它是东西走向，上面共有12台给煤机，南北各6台，呈对称分布。根据经验，加煤时往往是南北各两台。但是如果都加成一面或者两边不对称，胶带机就很容易发生跑偏。这时的调整方法就是调整给煤机了，而不是调胶带机本身了。对于给煤机的落煤位置，则可以通过加挡煤板来调节落煤的方向和位置。 7、胶带机的托辊或滚筒上有水
清扫工在打扫胶带机走廊卫生时常常会有把水泚在胶带机托辊或滚筒上的情况，这样胶带机在有水的托辊或滚筒上就容易产生打滑的现象，导致胶带机在没有水的一侧的摩擦力增大，从而导致胶带机向有水的一侧跑偏。
8、胶带接头不正导致跑偏
胶带机发生撕裂或者老化变形而需要接新胶带时，新胶带与原胶带的中心线不重合，即接头不正，这种情况胶带会向一侧跑偏，最大跑偏处在不正的接头处，处理的方法是对中心不正的胶接头重新制作。
9、胶带机本身的的问题
如胶带使用时间长，产生老化变形、边缘磨损，这些都会使胶带两侧边所受拉力不一致而导致跑偏。胶带老化变形的给予更换处理。对于钢丝带，胶带边缘破损部分发生跑偏，是因为水分浸入使带蕊发生缩曲，易在该部位跑偏。胶带边部破损后，由于两边摩擦阻力不同而引起跑偏。
10、新胶带更换后跑偏
新胶带机安装初期容易发生跑偏，原因是因为胶带太厚，成槽性差，不能适应该种托辊的槽角。调整时可将胶带加负荷，对称静置一段时候，或将保护退出，使用一段时间矫正后再加入。
三、胶带机的调偏方法
胶带机主要是通过自动调心托辊来防止和克服跑偏的，调心托辊用来自动纠正胶带机在运转中出现的过量跑偏，以保证胶带机的正常工作。具体调偏方法如下：
1、 调偏托辊法
一般胶带机跑偏范围不太大，可用槽型调偏托辊自动调整。当胶带跑偏时，碰到槽型调偏托辊上的小挡辊，因挡辊与胶带边缘的磨擦作用而沿胶带运行方向向前移动，另一侧则相对向后移动。此时胶带朝后转的挡辊侧移动，直到回到正常位置。
2、 垫高调偏法
如果胶带载煤运行跑偏，可将胶带跑偏的滚筒和托辊支架适当加高，使胶带上的煤的自重产生一个阻止胶带跑偏的分力，直到胶带回到正常位置（利用“跑高不跑低”的原理）。
3、 立辊调偏法
如果胶带运行时总向一边跑偏，可在胶带跑偏侧将托辊竖直安装（立辊），由于立辊的作用力使胶带强行复位，使胶带向另一侧移动直至复位。但是这种方法的缺点是会导致胶带跑偏侧磨损，影响胶带的使用寿命。現在厂里不提倡使用。
4、 托辊清洁法
如果胶带运行跑偏在某一点上，就要检查此点的托辊是否发生停转、粘煤、脱落等故障，以采取相应的措施。例如清洁托辊粘煤，更换托辊等，还应该在托辊轴承上滴几滴机械油，以减少托辊转动的磨擦阻力。
5、 调整装置法
如果胶带机运转左右跑偏，无固定方向，说明胶带松弛，应调整拉紧装置，绷紧胶带，跑偏就会消失。
6、 煤校正法
如果胶带运行时，空转不跑偏，载煤运转跑偏，说明煤在胶带两边分布不均匀，装载漏斗不正，应校正漏斗或在漏斗中安装导料板，改变落煤角度，以达到随时调整煤的方向，使胶带两边煤的分布均匀一致。
7、 接头校正法
如果胶带运行总向一边跑偏，最大跑偏恰在接头处，而且跑偏位置不固定，说明胶带接头不正，应重新校正接头或胶接新接头（注意新旧接头的中心线应该重合）。
8、 支架校正法
如果胶带运行时向同一侧跑偏并在某一位置较严重，说明托辊支架或机架扭曲不正，应校正支架或机架的水平度和垂直度，更换扭曲严重的托辊支架。
9、 胶带修补法
如果胶带边缘磨损严重，使胶带两边拉力不一致，胶带跑偏位置不固定，应根据实际情况及时修补胶带或更换新胶带。
10、 拉紧装置法
如果胶带空载和载煤运行时都向同一侧跑偏，说明胶带两侧松紧程度不一样，应调整前后滚筒处的丝杆或配重等拉紧装置。
四、结束语
以上就是我工作以来，结合书面资料及岗位工人的经验和自己检修的实践，对于胶带机跑偏的理解和分析，当然现实中并不存在绝对不跑偏的胶带机，重要的是胶带机发生跑偏时我们能够找到原因并加以纠正，以提高胶带机的使用效率和使用寿命。
参考文献
《选煤机械》 煤炭工业出版社
《重力选矿工》 神华神东职业技能鉴定站
《神东煤炭分公司运销系统图册》 设备管理中心
关键词：胶带机 胶带跑偏 跑偏现象 跑偏原因 调偏方法 力学分析
胶带机是选煤厂的主要运输设备之一，因其具有输送能力变化范围大、运输量大、运输距离长、运转时噪音小、阻力小、结构简单等优点，因此在选煤厂中得到广泛应用。目前大柳塔选煤厂有72条胶带机，均完好且在使用中。如921胶带机是该厂活井系统的一条主运原煤胶带机，它是沈阳矿山机械厂生产的钢丝绳芯胶带机，全长683米，带宽为1.8米，带速为3.15米/秒，设计小时处理量为3000吨，大柳塔活鸡兔煤矿生产的煤炭主要就是通过它输送到该厂进行加工的。因此，胶带机的安全、稳定运行直接影响到该厂的商品煤供应。而胶带的跑偏是胶带机的最常见故障之一，如不及时调整，长时间的跑偏运行会使胶带边缘磨损严重，使胶带早期失效，影响选煤厂产量，因此对其及时准确的处理是其安全稳定运行的保障。胶带跑偏的原因有很多，要根据不同的跑偏现象和原因采取不同的调整方法，才能有效地解决问题。
现如今胶带机的保护装置有很多，跑偏开关就是其中的一种，用来预防胶带机的跑偏。跑偏开关一般成对设置，长度大于250米的胶带机，除在胶带机机头、中部、机尾各设置一组外，每增加100米，需增装1组。机头机尾跑偏开关一对设置在胶带机的头部传动滚筒附近，一对设置在胶带机尾部改向滚筒附近。跑偏开关一般为两度控制，一度跑偏时（即轻跑偏），发出报警信号不停车，两度跑偏时（即重跑偏），在发出警报信号的同时使胶带机紧急停车。现在该厂的跑偏开关多数合二为一，即只要跑偏开关动作，设备就会紧急停车处理。
一、胶带机的跑偏现象
胶带机跑偏有以下几种现象：
1.膠带从某点开始局部跑偏;2.整条胶带向一侧跑偏;3.无物料时不跑偏，有物料时才跑偏;4.胶带破损部分跑偏;5.新胶带更换后跑偏。
二、胶带机的跑偏原因
1、上托辊组安装位置与胶带机中心线的垂直度误差较大
有些胶带机通常在中部就开始发生跑偏，对于这种类型的跑偏，根据现场分析很大可能是因为胶带机的上托辊组安装位置与胶带机中心线的垂直度误差较大，从而导致胶带从中部开始向一侧跑偏。如下图所示，胶带机载煤向前运行时给托辊一个向前的牵引力，这个牵引力可以分解为使托辊转动的分力和一个向外的横向分力，这个横向分力使托辊轴向窜动，由于托辊支架的固定，托辊是无法轴向窜动的，它必然就会对胶带产生一个反作用力，胶带在反作用力作用下移动，从而导致了胶带跑偏。
明白了上托辊组安装偏斜时的受力情况，就不难理解胶带跑偏的原因了，调整方法见下图，具体方法是胶带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧朝皮带前进方向前移，或另外一侧后移。如图所示皮带向上方向跑偏则托辊组的下位处应当向左移动，或托辊组的上位处向右移动。一般情况下，连着微调十几个托辊就可以调整过来。
2、头部驱动滚筒或机尾滚筒的轴线与胶带机中心线不垂直
一条胶带机有多个滚筒，所有滚筒的安装位置必须垂直于胶带机运行方向的中心线，若偏斜过大必然发生跑偏，所以如果头部驱动滚筒或尾部滚筒的轴线与胶带机中心线不垂直，也就是说机头机尾滚筒不平行，这样就容易造成整条胶带在头部驱动滚筒或尾部改向滚筒处向松侧跑偏，即所谓的“跑松不跑紧”。如下图所示，滚筒偏斜时，胶带在滚筒两侧的松紧度不一致，沿宽度方向上所受的牵引力也就不一致，成递增或递减趋势，这样就会使胶带附加一个向递减方向的移动力，导致胶带向松侧跑偏。
其调整方法为：对于头部驱动滚筒如胶带向滚筒的右侧跑偏，则右侧的轴承座应当向前移动，如胶带向滚筒的左侧跑偏，则左侧的轴承座应当向前移动。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。经过反复调整直到胶带调到较理想的位置。
3、滚筒外表面加工误差、粘煤或磨损不均造成直径大小不一
此类情况即我们常说的“跑高不跑低”。其受力情况如图四所示：胶带的牵引力分解为一个使滚筒转动的分力和一个向直径大侧移动的分力，在分力的作用下，胶带产生偏移。
鉴于上述情况，解决的方法就是岗位工要及时清理干净滚筒表面粘煤，并防止煤料落入，对加工误差和磨损不均的滚筒要及时更换，而针对滚筒包胶磨损的滚筒，一定要及时组织重新对滚筒进行包胶处理。
4、入料点处的落煤位置不正造成胶带跑偏
入料点处的落煤位置对胶带的跑偏有非常大的影响，尤其在上条胶带机与本条胶带机在水平面的投影成垂直时影响更大。入料点处上下两条胶带机的相对高度越低，煤的水平速度分量越大，对下层皮带的侧向冲击力也越大，同时煤也很难居中。使在胶带横断面上的煤偏斜，冲击力的水平分力最终导致皮带跑偏。如果煤偏到右侧，则皮带向左侧跑偏，反之亦然。
对于这种情况，可加装挡煤板，给煤一个缓冲，以改变煤的下落方向和位置，避免造成物料单侧堆积。
5 、胶带机的拉紧装置使胶带的拉紧力不够
胶带无载时或少量载荷时不跑偏，当载荷稍大时就会出现跑偏现象，这常常是由于胶带机的拉紧装置使胶带的拉紧力不够。拉紧装置是保证胶带始终保持足够的拉紧力的有效装置，拉紧力不够，胶带的稳定性就很差，受外力干扰的影响就越大，严重时还会产生打滑现象。对于使用重锤拉紧装置的胶带机可添加配重或者调节拉紧螺栓来解决;对于使用车式拉紧装置的胶带机可添加配重来解决。
6、给煤机的落煤位置不正或者不对称造成胶带跑偏
胶带机有时是空载不跑偏，加上煤以后容易发生跑偏，这时就很可能是给煤不均匀造成的。给煤机的落煤位置和给煤机的位置都对胶带的跑偏有非常大的影响，该厂的给煤机基本是分列在胶带机的两侧，这时加煤就要注意了，不能在胶带机的同侧加煤，而是应该对称的加，例如3#破碎车间的921胶带机，它是东西走向，上面共有12台给煤机，南北各6台，呈对称分布。根据经验，加煤时往往是南北各两台。但是如果都加成一面或者两边不对称，胶带机就很容易发生跑偏。这时的调整方法就是调整给煤机了，而不是调胶带机本身了。对于给煤机的落煤位置，则可以通过加挡煤板来调节落煤的方向和位置。 7、胶带机的托辊或滚筒上有水
清扫工在打扫胶带机走廊卫生时常常会有把水泚在胶带机托辊或滚筒上的情况，这样胶带机在有水的托辊或滚筒上就容易产生打滑的现象，导致胶带机在没有水的一侧的摩擦力增大，从而导致胶带机向有水的一侧跑偏。
8、胶带接头不正导致跑偏
胶带机发生撕裂或者老化变形而需要接新胶带时，新胶带与原胶带的中心线不重合，即接头不正，这种情况胶带会向一侧跑偏，最大跑偏处在不正的接头处，处理的方法是对中心不正的胶接头重新制作。
9、胶带机本身的的问题
如胶带使用时间长，产生老化变形、边缘磨损，这些都会使胶带两侧边所受拉力不一致而导致跑偏。胶带老化变形的给予更换处理。对于钢丝带，胶带边缘破损部分发生跑偏，是因为水分浸入使带蕊发生缩曲，易在该部位跑偏。胶带边部破损后，由于两边摩擦阻力不同而引起跑偏。
10、新胶带更换后跑偏
新胶带机安装初期容易发生跑偏，原因是因为胶带太厚，成槽性差，不能适应该种托辊的槽角。调整时可将胶带加负荷，对称静置一段时候，或将保护退出，使用一段时间矫正后再加入。
三、胶带机的调偏方法
胶带机主要是通过自动调心托辊来防止和克服跑偏的，调心托辊用来自动纠正胶带机在运转中出现的过量跑偏，以保证胶带机的正常工作。具体调偏方法如下：
1、 调偏托辊法
一般胶带机跑偏范围不太大，可用槽型调偏托辊自动调整。当胶带跑偏时，碰到槽型调偏托辊上的小挡辊，因挡辊与胶带边缘的磨擦作用而沿胶带运行方向向前移动，另一侧则相对向后移动。此时胶带朝后转的挡辊侧移动，直到回到正常位置。
2、 垫高调偏法
如果胶带载煤运行跑偏，可将胶带跑偏的滚筒和托辊支架适当加高，使胶带上的煤的自重产生一个阻止胶带跑偏的分力，直到胶带回到正常位置（利用“跑高不跑低”的原理）。
3、 立辊调偏法
如果胶带运行时总向一边跑偏，可在胶带跑偏侧将托辊竖直安装（立辊），由于立辊的作用力使胶带强行复位，使胶带向另一侧移动直至复位。但是这种方法的缺点是会导致胶带跑偏侧磨损，影响胶带的使用寿命。現在厂里不提倡使用。
4、 托辊清洁法
如果胶带运行跑偏在某一点上，就要检查此点的托辊是否发生停转、粘煤、脱落等故障，以采取相应的措施。例如清洁托辊粘煤，更换托辊等，还应该在托辊轴承上滴几滴机械油，以减少托辊转动的磨擦阻力。
5、 调整装置法
如果胶带机运转左右跑偏，无固定方向，说明胶带松弛，应调整拉紧装置，绷紧胶带，跑偏就会消失。
6、 煤校正法
如果胶带运行时，空转不跑偏，载煤运转跑偏，说明煤在胶带两边分布不均匀，装载漏斗不正，应校正漏斗或在漏斗中安装导料板，改变落煤角度，以达到随时调整煤的方向，使胶带两边煤的分布均匀一致。
7、 接头校正法
如果胶带运行总向一边跑偏，最大跑偏恰在接头处，而且跑偏位置不固定，说明胶带接头不正，应重新校正接头或胶接新接头（注意新旧接头的中心线应该重合）。
8、 支架校正法
如果胶带运行时向同一侧跑偏并在某一位置较严重，说明托辊支架或机架扭曲不正，应校正支架或机架的水平度和垂直度，更换扭曲严重的托辊支架。
9、 胶带修补法
如果胶带边缘磨损严重，使胶带两边拉力不一致，胶带跑偏位置不固定，应根据实际情况及时修补胶带或更换新胶带。
10、 拉紧装置法
如果胶带空载和载煤运行时都向同一侧跑偏，说明胶带两侧松紧程度不一样，应调整前后滚筒处的丝杆或配重等拉紧装置。
四、结束语
以上就是我工作以来，结合书面资料及岗位工人的经验和自己检修的实践，对于胶带机跑偏的理解和分析，当然现实中并不存在绝对不跑偏的胶带机，重要的是胶带机发生跑偏时我们能够找到原因并加以纠正，以提高胶带机的使用效率和使用寿命。
参考文献
《选煤机械》 煤炭工业出版社
《重力选矿工》 神华神东职业技能鉴定站
《神东煤炭分公司运销系统图册》 设备管理中心