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利用Popov判据和圆判据,给出了判断一类非线性摄动系统鲁棒绝对稳定性的条件。当系统的前馈通道存在未建模动态摄动而反馈通道存在扇区非线性时,通过频域作图的方法,得到动态不确定性的范数界限。最后,举例比较了这两种频域判据在判断时不变非线性时的结果。
研究具H∞范数摄动系统绝对稳定性的频域算法
【摘 要】
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利用Popov判据和圆判据,给出了判断一类非线性摄动系统鲁棒绝对稳定性的条件。当系统的前馈通道存在未建模动态摄动而反馈通道存在扇区非线性时,通过频域作图的方法,得到动态不确定性的范数界限。最后,举例比较了这两种频域判据在判断时不变非线性时的结果。
【机 构】
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系统与控制研究中心
【出 处】
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系统仿真学报
【发表日期】
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2002年02期
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