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设立自首制度主要目的是鼓励行为人改过自新，减少社会危害性；同时利于查明案件事实，降低办案成本，提高诉讼效率；自动投案是否成立的关键条件必须是基于犯罪分子本人的意志而自动投案；行为人投案的动机导致的客观结果都是自愿将自己置于司法机关的控制之下，交付国家追诉，故其动机如何都不影响归案行为的自动性；行为人归案后只要能如实供述主要犯罪事实，即使中间有所翻供，但是宣判前又能如实供述，仍应认定为如实供述，且对行为性质的辩解不影响自首的成立。