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根据蝗虫腿部结构特点,基于曲柄滑块机构设计弹跳腿机构;根据弹跳间歇特性设计间歇触发机构;将二者结合设计出弹跳机器人。不仅结构简单,而且能够实现间歇跳跃功能。
仿蝗虫弹跳机器人设计
【摘 要】
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根据蝗虫腿部结构特点,基于曲柄滑块机构设计弹跳腿机构;根据弹跳间歇特性设计间歇触发机构;将二者结合设计出弹跳机器人。不仅结构简单,而且能够实现间歇跳跃功能。
【机 构】
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大连理工附中
【出 处】
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设备管理与维修
【发表日期】
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2017年17期
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