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根据输入的开车的率更新参数，率依赖者 Prandtl-Ishlinskii (PI ) 模型广泛地在磁滞现象建模和赔偿被使用。以便改进当模特儿的精确性，独立以低、高的开车的率识别的二个 PI 模型通过一条联合法律被合并。为驾驶 piezo 的基于弯曲的机制，低抑制比率使使结构的颤动激动容易。作为结果，测量磁滞现象环极大地被弄歪，识别 PI 模型的当模特儿的精确性显著地被影响。在这份报纸，作为控制输入利用附加正弦曲线信号的一个新奇时间有效的参数鉴定方法被建议。这个方法有效地避免结构的颤动的刺激。另外，作为附