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讨论了小曲柄齿轮五杆机构的尺寸约束条件，根据复矢量理论和Fourier级数理论，分析了小曲柄齿轮五杆机构连杆轨迹谐波特征参数的特性，为数值图谱库中数据的压缩奠定了理论基础，建立了较为完善的小曲柄齿轮五杆机构连杆转角算子谐波特征参数的数值图谱，并对双曲柄齿轮五杆轨迹同源机构的几何关系进行了分析，实现了利用数值图谱法进行小曲柄齿轮五杆轨迹同源机构的尺度综合。综合算例表明该方法实用方便。