【摘 要】
：
分布式传感器网络技术在复杂的多目标跟踪系统中发挥了极其重要的作用.本文针对多传感器多目标跟踪中的分布式传感器控制问题,提出了基于信息论的多传感器控制策略.首先,本文
【机 构】
：
兰州理工大学电气工程与信息工程学院,西安交通大学电子与信息工程学院综合自动化研究所
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(61873116,61763029);国防基础科研项目(JCKY2018427C002);甘肃省科技计划项目(18JR3RA137)资助~~
论文部分内容阅读
分布式传感器网络技术在复杂的多目标跟踪系统中发挥了极其重要的作用.本文针对多传感器多目标跟踪中的分布式传感器控制问题,提出了基于信息论的多传感器控制策略.首先,本文利用随机有限集(RFS)建模,给出了多传感器多伯努利滤波器,并通过一组参数化的多伯努利过程来近似多传感器多伯努利密度.进一步的,通过多伯努利滤波器的序贯蒙特卡罗实现,设计采样方案对多伯努利密度进行粒子采样,用一组带有权值的粒子集近似多目标状态空间分布.随后,借助巴氏距离(Bhattacharyya distance)作为传感器控制的评价函数用于
其他文献
《诗经》是中国第一部诗歌总集,其中的许多诗篇体现出强烈的地域特征。本文从《诗经》与汉水流域的关系出发,首先分析了《诗经》的地理位置与汉水流域地理位置的关系;其次分
目的:探讨喹硫平治疗精神分裂症患者急性期兴奋激越的临床效果。方法:选取2013年1月到2014年1月期间我院收治的96例精神分裂症患者为研究对象,采用随机数字表法将其分为治疗
青少年近视的现状分析（０６７０００）河北省承德医学院教务科赵秀荣１９９５年５月，在河北省石家庄市及郊区，对中小学生进行体质调查，本文即选材于此，调查的主要目的是了解学生视力的现有水平及其分布差别
目的探讨布拉氏酵母菌(亿活)预防儿童抗生素相关性腹泻的疗效。方法肺炎患儿236例,分为预防组121例,对照组115例,两组均给予抗生素及对症支持治疗,其中预防组在治疗的同时加
以质性研究的范式深入考察W村丧偶老年妇女养老保障的方式。研究发现,农村丧偶老年妇女主要存在自我养老、轮养、搭伴养老、女儿养老、随迁养老5种方式,丧偶老年妇女会根据自
皮痹──系统性硬皮病治验１例（３２４２００）浙江常山县中医院孙剑虹患者，栾某，女，５１岁，职员，手指、颜面肿胀、僵硬、疼痛近１０年，加剧１月入院。患者１０年前开始出现双手指疼痛、肿胀、色紫，遇冷加重，得热缓解
<正>一背景2010年7月16日,计算机学会理事长李国杰院士给本人发来电子邮件,提议对有关大数词的问题进行讨论。邮件中提出:计算机的速度已经超出了中文常用的计数范围,目前在
硼酸镁晶须对金属、陶瓷及塑料等材料具有较强的机械增强作用,在交通运输等领域有较大的潜在应用价值.采用水热法制备出带状的硼酸镁纳米材料,产物的产量和纯度都比较高,形貌
在鲑鱼胚胎细胞(CHSE)培养中,低乳酸浓度(1.1～6.14mmol/L,相应渗透压为644～673kPa)对细胞生长无明显影响,主要的代谢特征基本不变;在高乳酸浓度(13.1～41.58mmol/L,相应渗透压为7
合模机构是压铸机最重要的部件之一,其结构直接影响到整个压铸机的性能。使用MathCAD软件对双曲肘合模机构的参数关系进行研究,总结出参数关系表。