消化道应用微磁囊定位系统抗地磁干扰的补偿方法

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本研究介绍了一种应用于消化道微磁囊磁定位中的补偿地磁场干扰的方法。该方法通过设置补偿值来标记地磁场的干扰水平,并且用测量值减去补偿值来达到补偿干扰的目的。通过实验表明,该方法可以准确地确定定位背心所处的地磁场干扰水平;三维跟踪轨迹表明,该方法很大程度提高了微磁囊在消化道中定位的准确度。
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