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设计一种基于三级正交铰杆增力机构的气动夹具，分析其工作原理，给出机构的增力系数和夹具输出力的计算公式。该夹具利用正交铰杆机构的角度效应，对气缸的输入力进行三次放大，增力效果明显，技术性能较为完善，克服了气压传动夹具因压力较低导致夹紧力不大的缺点，可在一定范围内代替容易产生环境污染的液压传动夹具，绿色化特征突出。