【摘 要】
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目的：国内具有完全自主知识产权的“多模态影像引导前列腺穿刺手术导航系统”成功完成了多例临床手术，该模型检证了系统的安全性和有效性。方法：经过多次测试，配制了与人体的声学和核磁技术参数相符的模型材料，设计制作了经直肠超声成像的人体和病灶模型，用超声仪测量了硅胶和琼脂人体模型影像的尺寸、相对位置、声强幅度。结果：在超声横向方向上硅胶靶球和琼脂模型的长度误差≤±1mm。在超声深度方向上，琼脂模型长度误差
【基金项目】
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天津市科学技术委员会项目（17ZXSCSY00090）； 中关村开放实验室成果转化概念验证项目（20220481074）；
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目的：国内具有完全自主知识产权的“多模态影像引导前列腺穿刺手术导航系统”成功完成了多例临床手术，该模型检证了系统的安全性和有效性。方法：经过多次测试，配制了与人体的声学和核磁技术参数相符的模型材料，设计制作了经直肠超声成像的人体和病灶模型，用超声仪测量了硅胶和琼脂人体模型影像的尺寸、相对位置、声强幅度。结果：在超声横向方向上硅胶靶球和琼脂模型的长度误差≤±1mm。在超声深度方向上，琼脂模型长度误差≤±1mm，硅胶靶球直径误差约为+12%。测量了模型的声速、声衰减系数、杨氏模量和泊松比，均与人体组织接近。体模和病灶的超声和核磁影像清晰准确。在体模不同位置和方向上设置了模拟直肠，从8个方向保证靶球的完整成像，使穿刺次数增加了8倍。结论：此款体模满足了模型的适度仿真、MRI-TRUS成像的准确性和实用性要求，也可用于浅表甲状腺和胸腺的超声影像和穿刺手术训练，是检验MRI-TRUS融合影像引导手术、化疗粒子植入、穿刺活检的理想体模。
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