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针对单片机应用设计中的资源不足、可靠性差和软件升级问题，设计了一款基于Cortex-M3内核的双核板。该双核板在不增加开发难度的情况下使单片机资源翻倍；通过两个MCU之间的任务合理分工和相互监督，提高了整体系统的可靠性；利用CAN总线完成主机与上位机的通信和升级程序的下栽，并通过控制引脚实现基于ISP功能的从机软件升级。