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介绍了一种应用于粉粒料码垛的ＨＲ８００型机器人码垛生产线，文中首先说明了该生产线的结构特点，然后描述了ＰＬＣ控制系统热硬件设计，分析了码垛的编组规划和机器人轨迹的控制，最后，指出了生产线的可维性及保护措施。
PLC在机器人码垛生产线中的应用
【摘 要】
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介绍了一种应用于粉粒料码垛的ＨＲ８００型机器人码垛生产线，文中首先说明了该生产线的结构特点，然后描述了ＰＬＣ控制系统热硬件设计，分析了码垛的编组规划和机器人轨迹的控制，最后，指出了生产线
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
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电气自动化
【发表日期】
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1998年1期
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