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针对传统PID 控制器参数固定，处理非线性时变系统的局限性，提出神经元自适应PID 控制算法。以传统PMSM转速控制为基础，采用神经元自适应PID控制方式，选用Hebb学习算法，以误差平方为性能指标实现参数在线调整，进而实现电机转速的快速跟踪。逆变器环节采用非正交坐标系下SVPWM算法，简化矢量算法步骤。仿真结果表明，对比传统PID控制方式，神经元自适应PID控制系统作用永磁同步电机，可以达到响应快、精度高的控制效果。