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本发明为一种磨削轴承滚道对数曲线凸度的方法及其专用装置，采用一套自控系统，通过人机对话触摸屏设定对数曲线参数指令控制伺服凸度修整器．修整出带对数曲线的凹度砂轮，然后由该砂轮磨削轴承滚道凸度。专用装置包括触摸屏数据参数设定、PLC工程数控系统、砂轮拖板移动伺服系统、伺服凸度修整控制器．数控系统、伺服系统控制伺服凸度修整控制器工作，