攻击防御下信息物理系统的H∞控制

来源 :北京信息科技大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bj_mark001
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针对无线信道攻击对信息物理系统正常运行的影响,基于切换控制的思想,将系统等价为两个系统:控制器正常的稳定子系统和控制器失效的不稳定子系统。基于李雅普诺夫函数及平均驻留时间法,得出确保系统指数稳定且具有加权l2增益的充分条件;基于线性矩阵不等式给出满足H性能指标的稳定条件。最后通过数值仿真验证该状态反馈控制器的有效性。
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针对印章会影响发票文字识别的问题,提出了一种基于Pix2Pix网络去除印章的方法:采用HSV颜色空间的方法,筛选出包括印章在内的信息;通过二值化、图片腐蚀、轮廓集检测、椭圆拟合算法,确定椭圆印章的位置;将检测到的印章位置的外接矩形作为图片送入Pix2Pix网络,得到去除印章的图片。实验结果表明,Pix2Pix网络可以有效地去除印章。
针对现有信息中心网络(information-centric network,ICN)路由局部最优的问题,引入SRv6源路由机制,提出基于SRv6的ICN新型网络架构;建立了基于软件定义网络(software defined network,SDN)的SRv6-ICN网络架构。针对提出的架构进一步利用无标度网络对ICN进行建模,提出基于源路由的跳数约束的K-means分簇路由算法,通过SDN收集全局兴趣请求和网络拓扑,根据请求节点偏好以及路由跳数,利用K-means算法对路由节点进行分簇;通过SRv6的源
中国武术作为民族文化的重要载体,是中国传统身体运动文化的结晶,新时代中国武术的发展肩负着民族身体文化复兴的重要历史责任。我们不得不承认,中国武术在当代发展处于瓶颈期,尽管国家出台一系列政策对中国武术的发展提出了保护;尽管众多的武术拳种正在进入非物质文化遗产的行列;尽管中国武术的习练者越来越多,但无论在技术层面抑或文化层面,武术的传承都面临巨大的困难。
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利用波长532 nm的Nd:YAG激光器激发诱导空气中的铝合金,获得波长200-600 nm范围内的Mg等离子体的时间发射光谱。在局部热平衡(LTE)条件下,根据谱线波长、相对强度、跃迁几率等参数,采用Boltzmann斜线法和Stark展宽法分别计算Mg等离子体的电子温度和电子密度随着时间的演化规律。实验结果表明,ICCD探测延迟在100-4000 ns变化时,谱线强度随着ICCD探测延迟时间的增加快速下降。ICCD门延迟在100-1500 ns内变化时,电子温度和电子密度随着延迟的增大快速下降,150
9月8日上午,全国抗击新冠肺炎疫情表彰大会在北京人民大会堂隆重举行。中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平同志向国家勋章和国家荣誉称号获得者颁授勋章奖章并发表重要讲话,“在这场同严重疫情的殊死较量中,中国人民和中华民族以敢于斗争、敢于胜利的大无畏气概,铸就了生命至上、举国同心、舍生忘死、尊重科学、命运与共的伟大抗疫精神。”
针对现有转速提取算法结果精度不够准确的问题,提出了基于多项式调频小波变换(polynomial chirplet transform,PCT)的转速提取算法。利用高动态飞行体的地磁信号,采用多项式调频小波变换提取高动态飞行体的转速数据。仿真实验表明,采用PCT得到的添加噪声模拟信号的时频特性曲线在全部时间频段能量集中度高,提取添加噪声模拟信号的瞬时频率与不含噪声的瞬时频率误差最大为0.08 Hz,瞬时频率估计精度高,具有一定的抗干扰能力。采用PCT处理实测的地磁数据,结果表明PCT分析高动态飞行体的地磁信
针对传统伞降平台扫描参数测量方法存在测量参数单一、抗干扰能力差以及测量前期准备工作复杂严苛的问题,提出采用地磁传感器与惯性传感器组合测量其扫描参数的方法。该方法以地磁解算姿态和惯性解算姿态的差值作为扩展卡尔曼滤波器的观测量,修正姿态误差,提高扫描参数解算精度。进行了无人机空投试验,结果表明该方法能够同时获得扫描角、扫描角速度等多个参数;视频处理结果进一步验证了该方法的准确性能够满足伞降平台扫描参数
提出一种组合的风电功率概率区间预测模型。采用变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)算法降低风电功率序列的不平稳性;基于门控循环单元(gated recurrent unit,GRU)神经网络构建点预测模型,得到风电功率的点预测值及误差集,并将误差集划分为多个子区段,对不同的子区段分别采用非参数核密度估计(nonparametric kernel density estimation,NKDE)算法构建概率区间预测模型;将各子区段预测结果进行重组,估计得到在某置
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