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Gait Planning for a Quadruped Robot with One Faulty Actuator

来源 :Chinese Journal of Mechanical En | 被引量 : 0次 | 上传用户：ares_sh

【作 者】

：

CHEN Xianbao GAO Feng QI Chenkun 

【出 处】

：

Chinese Journal of Mechanical En

【发表日期】

：

2020年1期

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