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本文从一维圣维南方程离散线性化后的差分方程组出发，结合河道水流计算的边界条件，分别以水位、流量及糙率为状态向量建立3种卡尔曼滤波状态空间方程，研发出河道水流计算与变量交替实时校正的耦合模型。与天然河道实测资料类型及系列长短各异的特点相匹配，模型中变量校正模式选择灵活，对每一种校正模式，依据边界条件的给定方式自动切换到相应的处理模块，程序为每一校正时刻、每一校正模块动态地创建相应维数的卡尔曼滤波器。基于环状河网的求解机制，实时交替校正模式被嵌入扩展到环状河网水动力学模型中，初步实现了环状河网水流计算与实时校