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为增强拦截器娄态拉刺系统的鲁棒性，提出了一种切换控制方法来控制拦截器的姿态。该切换控制方法主要包括双重推力水平切换，相平面控制律与准滑模控制律切换和角度反馈切换。给出了高水平推力和低水平推力的切换逻辑，相平面控制与准滑模控制律的切换准则和角度反馈中俯仰角和攻角的切换策略。仿真实验表明，采用切换控制方法所设计的娄控系统可以适应大气层内外飞行，鲁棒性较强。