足球机器人视觉子系统的分析与设计

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【摘要】

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本文以MiroSot机器人足球比赛的视觉子系统为研究平台,探讨了视觉子系统的硬件构成,提出的基于颜色表的图像分割算法和目标定位算法,处理速度快,能满足系统的实时性要求.

【作者】

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【机构】

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华东交通大学电气与电子工程学院

【出处】

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科技广场

【发表日期】

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2004年11期

【关键词】

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