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在虚拟环境中对叉车进行运动学仿真研究,根据叉车行走装置和工作装置等构件的运动关系,将其简化为具有确定相对运动的杆件,并根据其运动关系和约束条件为简化后的杆件建立相应的附体坐标系,描述其相对运动,推导了虚拟环境中各坐标系之间转换的齐次变换矩阵.
叉车的运动学仿真建模研究
【摘 要】
：
在虚拟环境中对叉车进行运动学仿真研究,根据叉车行走装置和工作装置等构件的运动关系,将其简化为具有确定相对运动的杆件,并根据其运动关系和约束条件为简化后的杆件建立相
【机 构】
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西南交通大学
【出 处】
：
起重运输机械
【发表日期】
：
2001年7期
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