【摘 要】
：
基于模拟仿真机制的在环测试是自动驾驶汽车研发测试的重要过程,可以在多种虚拟场景下对车辆性能和车辆控制算法进行低成本且高效的验证。在车辆研发的V形体系中,硬件在环测
【基金项目】
：
国家重点研发计划课题“半开放条件下IVIS集成测试评估、标准化及示范应用”(课题编号:2018YFB1600805)。
论文部分内容阅读
基于模拟仿真机制的在环测试是自动驾驶汽车研发测试的重要过程,可以在多种虚拟场景下对车辆性能和车辆控制算法进行低成本且高效的验证。在车辆研发的V形体系中,硬件在环测试是针对各个车辆电子控制单元(ECU)进行功能、性能的测试验证。一般的硬件在环(HIL)测试平台可以分为四层:车辆仿真层、传感器仿真层、场景仿真层和硬件电子控制单元(ECU)层。
其他文献
中国传统绘画发展源远流长,其形成与发展受到多方面因素的影响。人们对绘画的功能、技法、意境、色彩等都有丰富的论述,从绘画中可以看到渗透其中的哲学因素。以儒家、道家等
客货驾驶人及客货车辆管理是预防群死群伤重特大交通事故的重点,其中,对运输企业的源头治理更是关键所在。为提升预防重特大交通事故能力,找准运输企业重点管理对象,实现精准
近年来,乡村旅游发展迅速。在此背景下,如何打造地方文化特色,成为乡村旅游发展的关键。湖北省阳新县南市村拥有独特的地理风貌和历史文化,但在乡村旅游方面的地方文化特色不
扬州画派与扬州经济及书画市场的发展息息相关,画家面对现实与理想的差距,经历了从现实的困顿到妥协与融入市场,以及从迫不得已到认同自己身份的心理变化。该文通过研究画家
视觉传达理念在网页设计中的应用可为网页设计注入情感方面的元素,增强网页内容的可读性,拓展用户基数。基于此,该文以视觉传达理念为切入点,分析视觉传达在网页设计中应遵循
鄂南历史悠久,文化底蕴深厚,山清水秀,民俗多样,蕴藏着丰富的乡土美术资源。长期以来,由于多种原因,这里的美术资源没有得到合理的利用和开发。近几年,随着各地交流的不断深
《亚威农少女》是毕加索"非洲时期"的力作之一,作品展现了创作者对于结构的理解与尝试,饱含了对于传统古典艺术的反叛,从某种程度上说可谓立体主义开山之作。通过观察作品中
近年来,随着AR技术的不断突破与应用市场的快速拓展,AR技术为传统的视频检测持续赋能。在智能交通领域,现有的视频检测各自为政,传统视频检测技术监测范围小,监测画面无法兼
该文研究"气韵生动"的特点,通过分析具有"气韵生动"特征的黄海的电影海报设计案例,以期为当前的电影海报设计提供优化思路。
艺术创作是艺术家运用一定的创作方法,在个人世界观的引导下进行的创造性劳动。随着社会的发展与人们思想的进步,艺术家往往借助独特的创作技法表现内心的世界。思想的不同是