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五、PAL(PLC)编程环境和方法摸清原机床的接口软件以后,即可在新数控系统上编制接口软件.目前编写方法及环境有以下几种:(1)编程机(器);(2)CNC控制器;(3)个人计算机.A-B7300系列是在CNC控制器上,编写PAL有点像FANUC 0C系列.而A-B9系列的PAL编写是在个人计算机上,调试合格后再送入CNC的闪烁存储器,这有点像西门子接口软件开发.