【摘 要】
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针对传统焊接机器人在复杂焊接工况条件下焊接生产的局限性，对基于BIM的免示教焊接机器人进行研究，采用BIM构造三维虚拟环境，通过数值仿真对机器人焊接路径进行合理规划，并融合激光定位技术对焊接路径进行跟踪和偏差补偿。在雄安新区容西片区配套市政基础设施及给排水设施（一期）项目、上跨南水北调天津干线1～40m钢桁架拱桥建造工程中，对免示教焊接机器人在复杂焊接工况条件下的应用进行研究。结果表明，基于BIM
【基金项目】
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天津市重大专项：面向智能制造领域的天津自主机器人研发与应用示范（19ZXZNGX00100）；
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针对传统焊接机器人在复杂焊接工况条件下焊接生产的局限性，对基于BIM的免示教焊接机器人进行研究，采用BIM构造三维虚拟环境，通过数值仿真对机器人焊接路径进行合理规划，并融合激光定位技术对焊接路径进行跟踪和偏差补偿。在雄安新区容西片区配套市政基础设施及给排水设施（一期）项目、上跨南水北调天津干线1～40m钢桁架拱桥建造工程中，对免示教焊接机器人在复杂焊接工况条件下的应用进行研究。结果表明，基于BIM的免示教焊接机器人可有效规避常规焊接机器人示教编程繁琐的不足，加快焊接施工进度，保证焊接成品质量。
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