【摘 要】翻车机整个的运动过程包括提升、翻转、清车、复位的动作,都由电气柜控制,完全实现了自动化控制;维护工作量小。
　　【关键词】翻车机;液压;电气
　　Electrical and hydraulic design of rope wheel hydraulic dumper high
　　Hao Zhen-liang, Liu Rui-guo, Cui Xi-hai
　　(Shandong Province Coal Geology Bureau No.4 Exploration Team Weifang Shandong 261200)
　　【Abstract】Dumper include upgrading the whole of the movement, flip, clear car, reset the action, controlled by the electrical cabinet, fully automated control; maintenance workload small.
　　【Key words】Dumper; Hydraulic; Electrics
　　1. 绳轮式液压高位翻车机工作原理
　　矿车由推车器驶入翻车机的转臂上,矿车由导轨上定位装置定位,工作人员启动按钮,液压缸充油做举起动作,转臂开始运动,当转臂稍微抬起一定高度,阻车器被释放。转臂与绳轮固定,钢丝绳与支座固定,绳轮芯轴固定在支座上可以纵向自由运动,支座是由六根槽钢焊接组成的滑槽。由液压缸推动绳轮芯轴使绳轮高度提升,同时由于绳轮与钢丝绳之间相互的作用使绳轮发生旋转,则绳轮带动转臂旋转。当绳轮到达固定的高度(1300mm),即旋转到转臂卸车需要的角度(149度),则由限位开关控制液压缸停止上升,转臂保持卸载位置持续5秒(延时可调),在此过程中全自动风动清车机开始工作,矿车两侧底部的风锤与矿车形成共振,促使矿车中的物体全部倒出,由延时继电器控制,停止清车机,同时使液压缸进行反向运动。液压缸拉动绳轮,绳轮下落,同时做复位回转运动,下落到原反转起始点时,液压阀自动换到中位,液压缸停止工作。转臂落回原位,阻车器打开,矿车推出完成一个工作循环。工作原理示意图见(图1绳轮式液压高位翻转机示意图),油缸速度行程时间图见(图2 油缸速度行程时间圖),液压工作原理图见(图3 液压工作原理图)。
　　2. 电器控制原理
　　图1 液压高位翻转机示意图
　　图2 液压缸工作速度、行程、时间图
　　图3 液压工作原理图
　　图4 控制电路与主电路示意图
　　工作原理:当矿车进入翻车机内后,首先按下SB1按钮,液压站启动同时指示灯L1亮 ,一定时间后,按下启动按钮SB2,电磁换向阀左端线圈KM1得电,电液换向阀动作 ,指示灯L2亮, 油泵通过精滤器 电液换向阀向油缸下腔充油,承载蓝上升 ,当油缸下腔压力达到一定值的时候充液阀打开,油缸上腔的油一部分通过充液阀回到油箱另一部分通过换向阀回油箱 。
　　当承载蓝到达最高点时候行程开关SB3动作 ,电磁换向阀失电,电液换向阀动作回原位,指示灯L2灭,油缸在时间继电器KT2所确定的一段时间内停止工作,在此时间内,延时时间继电器KT3控制全自动风动清车机启动工作,指示灯L3亮,KT2延时时间到达后,全自动风动清车机停止工作,指示灯L3灭同时电磁换向阀右端线圈KM2得电,
　　电液换向阀动作 ,指示灯L4亮,油缸上腔进油下腔出油,承载蓝回程, 回程压力保持在顺序阀的设定值范围内。
　　若油缸上腔压力小于外界大气压力那么充液阀打开从油箱向油缸上腔进油 。回到最低点时,电液换向阀碰到行程开关SB5再次动作切断油路,油缸停止工作指示灯L4灭。到此,一个工作循环完成。
　　原理图见(图4 控制电路与主电路示意图)。
　　 3. 结束语
　　通过对绳轮式液压高位翻车机工作原理和电气控制原理的分析,使翻车机整个的运动过程完全实行了自动化控制,大大提高了工作效率,实现更好的经济效益。
　　参考文献
　　[1] 《机械设计手册》第2版第1卷(机械工业出版社)
　　[2] 《机械设计手册》第2版第5卷(机械工业出版社)
　　[3] 《电气工程师手册》第2版(机械工业出版社)
　　[4] 《过程控制与自动化仪表》(北京大学出版社)
　　[5] 《供配电工程设计指导》(机械工业出版社)
　　[文章编号]1006-7619(2010)09-10-821
　　[作者简介] 郝振亮(1979-),男,汉族,本科,英语四级,助力工程师,山东烟台人,2005年7月毕业山东科技大学自动化专业。毕业后一直从事机械自动化专业工作。