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阐述了套管节箍自动跟踪识别技术。介绍了节箍信号的特点，提出利用计算机数字信号处理技术，通过深度和幅度鉴别方法自动识别套管节箍，精确定位节箍深度，准确确定射孔作业深度。数据跟踪采集过程中，射孔采用40点／m的高采样密度，使系统纵向分辨率达到2．5cm。当采用自动点火方式时，深度误差小于2．5cm；若采用停车点火，系统控制点火允许误差小于10cm。单独射孔作业每次下井均重复对比，重复误差小于4cm。利用自动跟踪定位技术，结合计算机控制技术提高射孔作业精度、安全性和可靠性，防止误射孔发生，为油田薄油层的开采提供