【摘 要】
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针对煤矿区地震勘探钻孔施工特点,以现有全液压控制潜孔钻机为基础,开发了钻机远程控制系统。该系统包括液压控制系统、电气控制系统和基于CAN通信协议的传输模块,具有控制距
【机 构】
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中国煤炭科工集团西安研究院有限公司,
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针对煤矿区地震勘探钻孔施工特点,以现有全液压控制潜孔钻机为基础,开发了钻机远程控制系统。该系统包括液压控制系统、电气控制系统和基于CAN通信协议的传输模块,具有控制距离远、速度控制精度高的特点。经过实验室调试和现场应用,验证了远控系统的设计合理性、可靠性以及使用的便捷性,为矿区地震勘探提供了一种新型钻孔装备。
Aimed at the characteristics of seismic exploration drilling in coal mining area, the drilling rig remote control system was developed based on the existing fully hydraulic controlled downhole drilling rig. The system includes hydraulic control system, electrical control system and transmission module based on CAN communication protocol, with the advantages of long distance control and high speed control precision. After the laboratory commissioning and on-site application, the design rationality, reliability and ease of use of the remote control system are verified, and a new type of drilling equipment is provided for seismic exploration in the mining area.
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