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自动调焦是保证目标跟踪系统实时获得清晰图像的重要技术,而何时触发调焦又成为了其中的关键问题。在图像清晰时如果触发调焦,初始的电机盲动会导致图像可能变得更模糊。提出了一种可单帧判断图像是否清晰的方法,消除了图像在清晰情况下却触发调焦的误操作,从而提高了跟踪的可靠性和精度。通过对多组实际图像序列的测试,证明该方法合理可靠。