【摘 要】
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稳定回路在平台惯性系统中起着关键作用。但在设计稳定回路的控制器时，发现普通PID控制有抗干扰能力不强、控制参数易改变的缺点；因此设计了一种基于模糊控制原理的自适应模糊
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稳定回路在平台惯性系统中起着关键作用。但在设计稳定回路的控制器时，发现普通PID控制有抗干扰能力不强、控制参数易改变的缺点；因此设计了一种基于模糊控制原理的自适应模糊自抗扰控制器。该控制器充分结合了模糊控制器和自抗扰控制器的各自优势，利用模糊控制的推理能力，达到自动调整参数的目的。通过对光纤陀螺随动系统的仿真结果表明，在控制效果上，该控制器的自适应能力和抗干扰能力都优于经典PID控制器。说明自适应模糊自抗扰控制器在稳定回路中具有很好的应用前景。
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