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为了研究盘式制动器铜基摩擦片与制动盘的摩擦制动特性，分析了盘式制动器制动原理。通过对铜基摩擦片的摩擦特性进行实验，探讨了不同制动速度以及制动压力下摩擦系数和磨损率的变化规律。研究结果表明：制动压力为30N时，摩擦系数随时间逐渐增大并趋于稳定，稳定后的平均值为0.46;磨损率随制动压力增加而增加，随制动速度的增加而减小；此外，制动压力为30N、制动速度为80mm/min时，达到实验中的最佳制动效果。